Pripučiami robotai idealiai tinka tyrinėti kosmosą: jie yra maži ir lengvi, patvarūs, saugūs, pigūs, daugiausia pagaminti iš audinio ir gumos, juos lengva taisyti - todėl tai puiki alternatyva metaliniams robotams.
Brigham Youngo universiteto (BYU) darbuotojai, finansuojami NASA, stengiasi sukurti robotus, galinčius atsikratyti standžios metalinės važiuoklės, o ne judėti, greitai pripūsti ir ištuštinti oro pripildytus maišus. Mokslininkai bendradarbiauja su startuoliu „Pneubotics“, kad sukurtų pripučiamą robotą, pavadintą „King Louie“, o jo dizainas galėtų paskatinti NASA jį naudoti kosminėse kelionėse.
„King Louie“susideda iš besiplečiančių oro kamerų, kurios veikia kaip raumenys viena prieš kitą, judina rankas, kai jos plečiasi ir susitraukia, reaguojant į oro kompresoriaus spaudimą. Pats karalius Louie turi porą rankų su keturiais laisvės laipsniais, o NASA roverio robotinė ranka, vadinama Kaa ir parodyta vaizdo įraše, turi šešis laisvės laipsnius.
Remiantis „IEEE Spectrum“, pripučiami robotai gali tarnauti kaip lengva, erdvę tausojanti alternatyva metaliniams robotams ar robotiniams ginklams visureigiuose, autobusuose ar kosminėse stotyse. Tuo pačiu metu robotų valdymas priklauso nuo aiškaus supratimo, kokia yra jo galūnių ir sąnarių konfigūracija bet kuriuo metu - pripučiami robotai negali naudoti to paties tipo jungčių padėties jutiklių kaip standūs. Vietoj to, BYU tyrėjai aprūpino Kingo Louie rankas su žymekliais iš komercinės „HTC Vive“judesių sekimo sistemos ir panaudojo juos roboto rankos sąnario kampams įvertinti.
© Brigham Young universitetas
Net ir naudojant šią išorinę, nors ir nešiojamą sekimo sistemą, tokie robotai vis dar yra sudėtingi: dalys susisuka ir lenkiasi sunkiai modeliuojamu būdu, o kiekvieną kartą, kai robotas nusileidžia ir vėl pripūsta, jo vidinė struktūra ir todėl sąnarių elgsena yra šiek tiek kitoks.
© Brigham Young universitetas
Nepaisant to, mokslininkai rado būdą, kaip nukreipti ir išmokyti robotą, kad jis žinotų jo dydį ir atitinkamas komandas, nepaisant nedidelių infliacijos sukeltų pokyčių. Karalius Luisas dar nepasiruošęs dirbti visą darbo dieną, tačiau, išmokęs valdyti savo masę, astronautai gali gauti lanksčią, oro pripildytą pagalbos ranką.
© Brigham Young universitetas
Pripučiami robotai turi daug apčiuopiamos naudos. Jie yra pigūs, daugiausia pagaminti iš audinio ir gumos ir labai lengvai pataisomi. Palyginti su dauguma kitų robotų, jie yra neįprastai lengvi ir gali sumažėti iki kompaktiško dydžio. Nors ir minkšti, jie gali būti stiprūs ir netikėtai greiti, nes iš esmės yra hidrauliniai. Ir, ko gero, svarbiausia, kad daugeliu atvejų jie yra saugūs žmonėms, nes neturi standžių komponentų ar inercijos.
NASA finansuoja šį darbą, nes pripučiami robotai idealiai tinka tyrinėti kosmosą, yra maži, lengvi, patvarūs ir saugūs. Prireiks daug pastangų, kad jie būtų patobulinti iki reikiamos būsenos - kad jie būtų nuolat naudingi, o taip pat, jei norime, autonomiški. Tuo pat metu jie galėtų padėti orbitoje esantiems astronautams, o kraštutiniais atvejais, pagal IEEE spektrą, jais galima kvėpuoti.